近日,中國鐵建電氣化局與浙江大學(xué)臺州研究院,針對高速鐵路信號系統(tǒng)機(jī)房線纜焊接成功研制了一套智能化專業(yè)作業(yè)機(jī)器人,代替人工進(jìn)行自主移動(dòng)、線纜自動(dòng)校對、自動(dòng)焊線、焊點(diǎn)質(zhì)量評測等工作,實(shí)現(xiàn)了焊接作業(yè)的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用,進(jìn)一步推動(dòng)了我國高速智能建造體系的完善。
信號系統(tǒng)是高速鐵路列車運(yùn)行控制的中樞神經(jīng),對保障鐵路運(yùn)行速度、效率及安全具有關(guān)鍵作用。長久以來,信號系統(tǒng)機(jī)房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成,勞動(dòng)負(fù)荷大且易受外界環(huán)境、經(jīng)驗(yàn)以及作業(yè)人員狀態(tài)的干擾,極大限制了施工效率和工藝水平。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)在攻關(guān)過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等方式,針對信號機(jī)房柔性多線纜操作的焊線機(jī)器人,進(jìn)行了一系列創(chuàng)新設(shè)計(jì),提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機(jī)器人雙臂協(xié)同配合,解決了信號機(jī)房復(fù)雜環(huán)境下線纜配線焊接的操作難題。
與傳統(tǒng)作業(yè)方式比,此裝備技術(shù)應(yīng)用于信號機(jī)房施工,可大幅度減少配線施工環(huán)節(jié)的人工參與、改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了信號工程的工藝質(zhì)量。
高鐵信號機(jī)房智能焊線機(jī)器人在滬寧沿江高鐵項(xiàng)目應(yīng)用
數(shù)據(jù)顯示,2024年9月,我國7米以上大中型新能源客車共銷售4584輛,環(huán)比(3010輛)增長52.29%,同比(3493輛)增長31.93%;1-9月,累計(jì)銷售23695輛,同比(22688輛)增長4.44%,較1-8月累計(jì)(下降0.44%)增長近5個(gè)百分點(diǎn),累計(jì)增幅由負(fù)轉(zhuǎn)正。9月份我國新能源客車市場發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。 9月:遠(yuǎn)程/中車進(jìn)三甲 歐輝/金龍/中通晉級 七家企業(yè)銷量“雙增” 由上表可見,在7米以上新能源客車銷量排名上,今年9月,宇通客車(600066.SH)銷量為1102輛,拿下新能源客車市場銷冠,并成為唯一一家單月銷量破千的品牌;排名躍升第二的遠(yuǎn)程商用車,銷量為615輛,并于7月后再一次進(jìn)入銷量前十;排名第三的中車電動(dòng),銷量為599輛,較上月排名上升兩位。其余企業(yè)中,福田(600166.SH)歐輝、廈門金龍和中通客車(000957.SZ)排名較上月分別提升一位。 在7米以上新能源客車銷量表現(xiàn)上,今年9月,前十企業(yè)中有7家企業(yè)實(shí)現(xiàn)了環(huán)比與同比“雙增”,即宇通客車、遠(yuǎn)程商用車、中車電動(dòng)、上海申沃、福田歐輝、廈門金龍和中通客車。其中,中車電動(dòng)銷量同比增長470.48%,領(lǐng)漲行業(yè);福田歐輝和廈門金龍也實(shí)現(xiàn)銷量同比翻倍增長;宇通客車銷量同比增長也接近8成。而遠(yuǎn)程商用車、中車電動(dòng)、福田歐輝、廈門金龍和中通客車等企業(yè)實(shí)現(xiàn)...