近日,802所研制的“基于毫米波雷達(dá)的隧道和管廊救援用小型多參數(shù)融合自適應(yīng)探測平臺”成果亮相全國自然災(zāi)害防治技術(shù)裝備成果展,受到廣泛關(guān)注。該成果為我國首臺小型化多參數(shù)融合的隧道和管廊救援機(jī)器人。
多方合作共享機(jī)遇
近年來,隧道遭遇暴雨雪崩、施工隧道涌泥涌水等事故,引發(fā)了人們對于隧道、管廊等特殊環(huán)境災(zāi)后救援的關(guān)注和深思。隧道和管廊空間結(jié)構(gòu)和電磁環(huán)境復(fù)雜,在發(fā)生地震、爆炸、水淹、坍塌等事故后,開展應(yīng)急偵查和人員搜救難度較大。因此,亟需部署研究在長隧道中進(jìn)行災(zāi)害搜救和事故探查等任務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)品。
“我所的雷達(dá)技術(shù)在這里可以發(fā)揮巨大作用?!?02所下屬神添公司副總經(jīng)理王建介紹道,“因此,在市經(jīng)信委智能制造推進(jìn)處的指導(dǎo)下,我們多方尋求合作機(jī)會,想把這個(gè)產(chǎn)品盡快研發(fā)出來?!鄙裉砉揪o緊圍繞國家部委指南研制要求,將技術(shù)模塊詳細(xì)分解,擇優(yōu)選擇國內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)軍研制單位,進(jìn)行了充分的需求和技術(shù)對接。于是,上海航天電源技術(shù)有限責(zé)任公司、岱悟智能科技有限公司、北京凌天智能裝備集團(tuán)等多家單位參與了進(jìn)來,迅速組成了一支研制隊(duì)伍。
攻克難關(guān)填補(bǔ)空白
項(xiàng)目自2021年啟動(dòng)研制,802所充分發(fā)揮自身在復(fù)雜場景長距離毫米波雷達(dá)研制的專業(yè)優(yōu)勢,以及精密裝備總體設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn),聯(lián)合其他各家單位共同開展研制工作。航天電源憑借在高比能電池方面的技術(shù)優(yōu)勢開展了救援場景快速可拆換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),岱悟智能提供了多年在微小型激光雷達(dá)對封閉環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)建模和障礙物目標(biāo)識別技術(shù)積累,凌天智能裝備參與合作開展了機(jī)器人本體的環(huán)境適應(yīng)性改造、模塊設(shè)計(jì)等。各單位技術(shù)優(yōu)勢充分互補(bǔ),打造出功能強(qiáng)大、長時(shí)續(xù)航、感知融合的新型自適應(yīng)感知機(jī)器人平臺,經(jīng)高度集成后,整機(jī)重量小于20公斤,供搜救人員進(jìn)入前對災(zāi)害或事故風(fēng)險(xiǎn)因素全面感知,提高作業(yè)效率、降低人員傷亡概率,可適應(yīng)長隧道災(zāi)害搜救和地下管廊事故探查等任務(wù)中對環(huán)境、災(zāi)害點(diǎn)、待救援目標(biāo)的監(jiān)測要求,具備復(fù)雜災(zāi)害環(huán)境下的應(yīng)急救援與綜合處置能力。
數(shù)據(jù)顯示,2024年9月,我國7米以上大中型新能源客車共銷售4584輛,環(huán)比(3010輛)增長52.29%,同比(3493輛)增長31.93%;1-9月,累計(jì)銷售23695輛,同比(22688輛)增長4.44%,較1-8月累計(jì)(下降0.44%)增長近5個(gè)百分點(diǎn),累計(jì)增幅由負(fù)轉(zhuǎn)正。9月份我國新能源客車市場發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。 9月:遠(yuǎn)程/中車進(jìn)三甲 歐輝/金龍/中通晉級 七家企業(yè)銷量“雙增” 由上表可見,在7米以上新能源客車銷量排名上,今年9月,宇通客車(600066.SH)銷量為1102輛,拿下新能源客車市場銷冠,并成為唯一一家單月銷量破千的品牌;排名躍升第二的遠(yuǎn)程商用車,銷量為615輛,并于7月后再一次進(jìn)入銷量前十;排名第三的中車電動(dòng),銷量為599輛,較上月排名上升兩位。其余企業(yè)中,福田(600166.SH)歐輝、廈門金龍和中通客車(000957.SZ)排名較上月分別提升一位。 在7米以上新能源客車銷量表現(xiàn)上,今年9月,前十企業(yè)中有7家企業(yè)實(shí)現(xiàn)了環(huán)比與同比“雙增”,即宇通客車、遠(yuǎn)程商用車、中車電動(dòng)、上海申沃、福田歐輝、廈門金龍和中通客車。其中,中車電動(dòng)銷量同比增長470.48%,領(lǐng)漲行業(yè);福田歐輝和廈門金龍也實(shí)現(xiàn)銷量同比翻倍增長;宇通客車銷量同比增長也接近8成。而遠(yuǎn)程商用車、中車電動(dòng)、福田歐輝、廈門金龍和中通客車等企業(yè)實(shí)現(xiàn)...