城市地下綜合管廊是指在城市地下集中用于敷設(shè)電力、通信、廣播電視、給水、排水、熱力、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道。世界上發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)建設(shè)成完善的綜合地下管廊設(shè)施，我國(guó)正處在城鎮(zhèn)化快速發(fā)展時(shí)期，地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滯后。推進(jìn)城市地下綜合管廊建設(shè)，有利于提高城市綜合承載能力和城鎮(zhèn)化發(fā)展質(zhì)量，有利于增加公共產(chǎn)品有效投資、拉動(dòng)社會(huì)資本投入、打造經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)力。

傳統(tǒng)城市地下綜合管廊巡檢工作由于站點(diǎn)多，管線復(fù)雜，人員巡檢效率不高，同時(shí)存在也著許多安全隱患。人工巡檢：人力成本高，效率低，大量不可達(dá)區(qū)域。近目視監(jiān)測(cè)可靠性低，存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。安徽益可達(dá)軌道智能隧道巡檢機(jī)器人在滿足常規(guī)巡檢功能的基礎(chǔ)上，可搭載多種傳感器設(shè)備、數(shù)據(jù)采集設(shè)備與升降機(jī)構(gòu)，靈活多樣的功能搭配選擇，滿足用戶(hù)更多功能應(yīng)用需求。安徽益可達(dá)管廊巡檢機(jī)器人采用蓄電池充電方式，避免電源外露，有效保障供電安全，進(jìn)一步提升機(jī)器人在管廊巡檢運(yùn)行的安全性。同時(shí)系統(tǒng)平臺(tái)可控制多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行多機(jī)聯(lián)動(dòng)。數(shù)據(jù)平臺(tái)無(wú)縫連接，在系統(tǒng)平臺(tái)可同時(shí)監(jiān)控多場(chǎng)景的運(yùn)行狀態(tài)，擁有靈活的報(bào)表、報(bào)警系統(tǒng)。小巧機(jī)身，靈活應(yīng)變，適應(yīng)各類(lèi)管廊復(fù)雜環(huán)境，確保機(jī)器人在電纜錯(cuò)層、壓扁段等狹窄段落仍能良好通過(guò)、穩(wěn)定工作。

安徽益可達(dá)隧道巡檢器人監(jiān)控巡檢系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)地下綜合管廊設(shè)計(jì)的智能一體化巡檢解決方案。系統(tǒng)以隧道智能軌道巡檢機(jī)器人為核心，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像，結(jié)合運(yùn)維管理平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊環(huán)境、設(shè)備、安防、門(mén)禁等不間斷監(jiān)測(cè)及災(zāi)害預(yù)警、處置。

隧道巡檢器人在巡檢過(guò)程中，主要沿著事先規(guī)劃軌道路線進(jìn)行巡檢，通常會(huì)沿著軌道而行抵達(dá)目的地。電纜隧道的特點(diǎn)是空間狹小，地面機(jī)器人在接近地面敷設(shè)的電纜時(shí)，由于避障空間不夠，通常會(huì)直接翻越障礙物，但是這種越障方式會(huì)給電纜的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)直接或者是間接危害，使用路線穩(wěn)定的吊裝式軌道巡檢機(jī)器人，則可以有效避免給電纜造成的危害。

安徽益可達(dá)隧道巡檢器人可以搭載高清攝像機(jī)及熱紅外熱成像儀實(shí)現(xiàn)隧道實(shí)時(shí)監(jiān)控與紅外熱成像診斷，集成有害氣體、煙霧等傳感器以及定位裝置和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)，使用戶(hù)實(shí)時(shí)掌控隧道環(huán)境信息，并通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的控制。電纜隧道環(huán)境下使用軌道巡檢機(jī)器人要明顯優(yōu)于其它類(lèi)型機(jī)器人，更有利于保護(hù)隧道電纜。

安徽益可達(dá)隧道巡檢器人可以通過(guò)管廊沿線軌道，到達(dá)廊內(nèi)任何一個(gè)角落，有效檢測(cè)和識(shí)別管廊設(shè)備故障，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳回控制中心。機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷工作，有效進(jìn)行管廊內(nèi)部人員入侵與行為識(shí)別、多種氣體濃度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，環(huán)境監(jiān)測(cè)、管廊艙體檢測(cè)等。通過(guò)智能化運(yùn)維平臺(tái)將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)巡檢功能。