隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術(shù)的發(fā)展，智能化武器系統(tǒng)已大量裝備各國部隊(duì)，并成為重要作戰(zhàn)力量。近期，在軍用機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域相對落后的韓國，宣布隧道勘探機(jī)器人的研究和應(yīng)用已取得一定成果。報道稱，韓國還將進(jìn)一步探索機(jī)器人在未來戰(zhàn)場中的智能化應(yīng)用。

根據(jù)韓國國防發(fā)展局發(fā)布的消息，這款隧道勘探機(jī)器人由韓國和美國聯(lián)合研制。雙方研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā)了機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)軟件，設(shè)置了通用接口和數(shù)據(jù)格式，旨在建立基于機(jī)器人的聯(lián)合作戰(zhàn)能力。報道稱，在美國陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部地面車輛系統(tǒng)中心支持下，韓國研制的隧道勘探機(jī)器人能夠在沒有地形信息的情況下探索地下隧道，自動檢查隧道內(nèi)相關(guān)風(fēng)險隱患并生成三維地圖。該機(jī)器人采用“自動隧道探索”技術(shù)和各類先進(jìn)傳感裝置，在無法接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號的情況下，也能實(shí)現(xiàn)自動駕駛并執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。

從操作方式看，隧道勘探機(jī)器人可通過手機(jī)或平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，支持多個用戶同時操作。經(jīng)過前期試驗(yàn)，隧道勘探機(jī)器人已完成長約1.5公里的洞穴探索任務(wù)。未來，韓國研究機(jī)構(gòu)還將為隧道勘探機(jī)器人配備人工智能組件，以進(jìn)一步識別、判斷隧道環(huán)境，經(jīng)過改裝后，具備執(zhí)行各類不同任務(wù)的能力。

隧道勘探機(jī)器人主要用于地下作戰(zhàn)或城市作戰(zhàn)，可對隧道、洞穴和各類危險設(shè)施進(jìn)行偵察。近年來，美韓雙方高度重視隧道勘探機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和驗(yàn)證工作。韓國科學(xué)技術(shù)研究院此前開發(fā)了一款名為“鼴鼠”的機(jī)器人，配備類似螺旋槳的可伸縮鉆頭，能挖出一條比機(jī)器人圓柱形身體更寬的隧道。美國國防高級研究計劃局推出的“破壞者”項(xiàng)目，旨在開發(fā)一款能快速建設(shè)地下隧道的戰(zhàn)場機(jī)器人，具備“快速構(gòu)建戰(zhàn)術(shù)隧道網(wǎng)絡(luò)”能力，進(jìn)而為城市作戰(zhàn)、地下攻防、戰(zhàn)場救援和快速補(bǔ)給提供安全隧道環(huán)境。

在“破壞者”項(xiàng)目支持下，美國通用電氣公司研發(fā)出一款酷似蚯蚓的仿生機(jī)器人。這款隧道仿生機(jī)器人能模仿蚯蚓在地下快速挖掘和移動。從公布的原型機(jī)看，隧道仿生機(jī)器人外皮由纖維網(wǎng)制成，能較好保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)免受地下土壤環(huán)境的破壞。為充分模仿蚯蚓的“靜水骨骼結(jié)構(gòu)”，這款機(jī)器人在內(nèi)部構(gòu)造中使用了液壓人工肌肉，通過收縮、膨脹與伸長產(chǎn)生高壓，進(jìn)而穿透密實(shí)的土壤結(jié)構(gòu)。

研發(fā)隧道勘探機(jī)器人，是韓國加快機(jī)器人軍事應(yīng)用、進(jìn)行體系化布局的重要體現(xiàn)。早在2017年，韓國便在《國防工業(yè)發(fā)展計劃》中宣布多項(xiàng)改革措施，重點(diǎn)支持開發(fā)包括無人武器項(xiàng)目在內(nèi)的“第四次工業(yè)革命相關(guān)技術(shù)”，旨在進(jìn)一步推動人工智能和機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。2018年9月，韓國陸軍宣布成立“無人機(jī)機(jī)器人戰(zhàn)斗團(tuán)”，主要使用機(jī)器人執(zhí)行搜索、偵察和攻擊任務(wù)。同年，韓國科學(xué)技術(shù)研究院與該國軍工企業(yè)韓華系統(tǒng)公司合作研發(fā)基于人工智能技術(shù)的戰(zhàn)斗機(jī)器人，遭到外界廣泛批評，部分國家甚至宣布不再與韓國科學(xué)技術(shù)研究院進(jìn)行交流與合作。

隨著軍用機(jī)器人在戰(zhàn)場上的廣泛應(yīng)用，韓國不斷加快在這一領(lǐng)域的研發(fā)步伐。目前，韓國國防部已宣布將于2024年前正式部署軍用仿生機(jī)器人。韓國已研制的軍用仿生機(jī)器人主要為仿人或仿蟲類機(jī)器人，可用于陸、海、空等作戰(zhàn)領(lǐng)域，服役后將用于執(zhí)行搜索、救援、偵察等任務(wù)。韓國海洋科技研究院研制的一款仿海洋生物機(jī)器人，外形類似螃蟹和龍蝦的結(jié)合體，能借助多條機(jī)械足在湍急的水流執(zhí)行任務(wù)?？梢灶A(yù)見，無論是韓國此次研制的隧道勘探機(jī)器人還是其他仿生機(jī)器人，都將逐步承擔(dān)實(shí)際作戰(zhàn)任務(wù)。對此，有媒體稱，未來這些機(jī)器人服役后，將進(jìn)一步改變戰(zhàn)爭形態(tài)。