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2024年10月14日網(wǎng)站首頁返回舊版

【科技賦能】中建八局發(fā)布業(yè)內(nèi)首款隧道防爆巡檢機器人TEIR1.0!

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6月26日,中建八局工程研究院BIM技術(shù)研究所聯(lián)合中建八局土木公司研發(fā)的隧道防爆巡檢機器人TEIR1.0,落地鐵路隧道項目。該設(shè)備集成多種算法與功能,助力施工一線,賦能現(xiàn)代化施工。

隧道防爆巡檢機器人TEIR1.0TEIR1.0隧道防爆巡檢機器人TEIR1.0是國內(nèi)首例應(yīng)用于隧道工程的巡檢機器人。為了解決隧道工程施工的常見問題,TEIR1.0可實現(xiàn)危險氣體檢測與定位、掌子面三維掃描、噴霧降塵、無人駕駛、超寬帶全局定位、實時遠程遙控聯(lián)動與監(jiān)控技術(shù),并且由于整機防爆設(shè)計,結(jié)實耐用,是一款應(yīng)用于隧道工程的“多功能高科技裝甲車”。TEIR1.0優(yōu)勢全地形越障爬坡1越障,爬坡能力優(yōu)秀,采用履帶式設(shè)計,更適應(yīng)隧道施工工況。智能化探索先鋒3可自動安全巡檢,嵌入施工安全管理經(jīng)驗,是可靠的“安全管理員”。多功能自主算法2集成多種算法與功能,一臺機器人解決一攬子難題。TEIR1.0特點TEIR1.0運動能力隧道作業(yè)環(huán)境惡劣,工況多變,TEIR1.0可以自主路徑導(dǎo)航,具備爬坡、越障能力,并可通過掃描建圖自動回到充電樁充電。TEIR1.0越障能力測試TEIR1.0圖像分析TEIR1.0通過360度全景影像,搭載圖像識別算法,精確繪制并抽取隧道掌子面巖層分界及凹凸輪廓,特別是能通過探頭視覺感知分析爆破后新露出的掌子面薄弱部位,并以云圖形式傳輸?shù)胶笈_。

掌子面原始點云與凸凹輪廓點云對比TEIR1.0氣體檢測與氣源計算隧道爆破掘進施工時,會產(chǎn)生對人體有毒有害的氣體,TEIR1.0采用電化學(xué),NDIR原理,檢測多種氣體濃度,并通過智能算法,計算出有害氣源的位置。

煙感裝置示意TEIR1.0噴霧降塵為解決隧道爆破后揚塵濃度高,揚塵沉降慢的問題,機器人搭載噴霧降塵設(shè)備,可多角度噴霧。TEIR1.0無線數(shù)傳機器人搭載多個激光雷達,高清攝像頭,在施工人員進場前,可遠程遙控機器人打前哨,分析施工環(huán)境的不安全因素并將數(shù)據(jù)和視頻呈現(xiàn)在項目部大屏幕上。

編輯:小鹿

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