一種基于智能手機(jī)的新型應(yīng)用程序提供了一種從服務(wù)列車上檢查軌道的低成本方法,而一種新的評估系統(tǒng)將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于從火車前部捕獲的圖像,以檢測木枕木和軌道緊固件等軌道部件的損壞情況。
該應(yīng)用程序?qū)檫\(yùn)行 Apple iPhone 操作系統(tǒng) (iOS) 的智能手機(jī)而設(shè)計(jì),應(yīng)用程序內(nèi)的測量屏幕設(shè)計(jì)直觀且易于使用,使工作人員能夠在乘坐服務(wù)列車駕駛室時記錄測量結(jié)果。智能手機(jī)使用吸盤固定在駕駛室擋風(fēng)玻璃上。安裝時間應(yīng)少于 3 分鐘,完成后可立即進(jìn)行測量。
該應(yīng)用程序使用智能手機(jī)內(nèi)置的全球定位系統(tǒng)?(GPS) 接收器測量火車的速度并確定其位置。它還使用智能手機(jī)的運(yùn)動傳感器測量三個軸上的加速度和角速度,并使用后置攝像頭和麥克風(fēng)捕捉視頻和音頻。該應(yīng)用程序支持最高質(zhì)量為 60 幀/秒 (fps) 和 4K 分辨率的帶聲音視頻錄制。
測量列車振動的裝置通常安裝在轉(zhuǎn)向架上方的車身上,但這個位置的 GPS 信號較差。將智能手機(jī)安裝在列車前部不僅可以改善 GPS 信號,還可以記錄從車廂看到的軌道景象。
攝像機(jī)拍攝的圖像包含列車目視檢查過程中需要檢查的許多項(xiàng)目。此外,可以根據(jù)測量的加速度而不是駕駛室的乘坐感覺來評估列車振動,并且這些數(shù)據(jù)可以以數(shù)字格式顯示。由于智能手機(jī)能夠同時進(jìn)行許多不同的測量,因此可以從駕駛室拍攝的視頻片段可以疊加沿線行駛的公里數(shù)等信息。
顯示地理數(shù)據(jù)可以輕松檢查發(fā)生顯著加速度的位置的軌道狀況,并且可以在辦公室檢查相應(yīng)的視頻。通過實(shí)現(xiàn)自動測量功能,可以進(jìn)一步改進(jìn)應(yīng)用程序的功能。
RTRI 開發(fā)的用于評估軌道部件狀況的系統(tǒng)利用智能手機(jī)攝像頭從駕駛室拍攝的視頻圖像,并使用深度學(xué)習(xí)模型檢測軌道部件(例如枕木和扣件系統(tǒng))并確定其損壞程度。應(yīng)用投影變換過程從正面圖像創(chuàng)建鳥瞰圖。該系統(tǒng)可以確定木枕的損壞程度,檢測軌道接頭并識別泥漿泵送。
得到的結(jié)果以抽取判定圖像的形式輸出,可使用專用查看器和文本格式的分類賬進(jìn)行檢查,從而可以規(guī)劃移除缺陷部件的工作。為確保高準(zhǔn)確度,由軌道維護(hù)工程師進(jìn)行了構(gòu)建深度學(xué)習(xí)模型的注釋工作。
圖 1:評估系統(tǒng)能夠識別軌道組件故障,包括上圖中木枕木的損壞程度。
圖 1 顯示了系統(tǒng)用于評估軌道部件狀況的圖像示例。該系統(tǒng)之前曾應(yīng)用于使用 4K 攝像機(jī)拍攝的圖像,但在本例中,圖像是使用新 RTRI 應(yīng)用程序通過智能手機(jī)拍攝的。綠色框表示混凝土枕木,粉色框表示軌道扣件,紅色框表示已損壞的木質(zhì)枕木。木質(zhì)枕木的損壞程度可分為五類。
此示例表明,如果成像條件良好,即使使用智能手機(jī)拍攝的圖像也可用于評估軌道部件的狀況,其精度可與 4K 攝像機(jī)相媲美。事實(shí)上,軌道扣件的識別準(zhǔn)確率超過 95%,枕木的識別準(zhǔn)確率超過 85%,木質(zhì)枕木的劣化程度超過 75%。未來的工作將涉及增加系統(tǒng)可以檢測的軌道部件類型和狀況的數(shù)量,并進(jìn)一步提高其準(zhǔn)確性。
由于成本低廉,這款智能手機(jī)應(yīng)用程序甚至適合小型區(qū)域鐵路使用。從火車駕駛室拍攝的視頻可以在辦公室稍后通過添加其他信息(例如行駛距離)進(jìn)行檢查。評估系統(tǒng)可以根據(jù)既定標(biāo)準(zhǔn)評估軌道組件的狀況,而無需熟練的工程師。為了減少軌道維護(hù)所需的技能并降低勞動力成本,RTRI 將繼續(xù)開發(fā)支持?jǐn)?shù)字化的技術(shù)并提高鐵路維護(hù)和管理的效率。
數(shù)據(jù)顯示,2024年9月,我國7米以上大中型新能源客車共銷售4584輛,環(huán)比(3010輛)增長52.29%,同比(3493輛)增長31.93%;1-9月,累計(jì)銷售23695輛,同比(22688輛)增長4.44%,較1-8月累計(jì)(下降0.44%)增長近5個百分點(diǎn),累計(jì)增幅由負(fù)轉(zhuǎn)正。9月份我國新能源客車市場發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。 9月:遠(yuǎn)程/中車進(jìn)三甲 歐輝/金龍/中通晉級 七家企業(yè)銷量“雙增” 由上表可見,在7米以上新能源客車銷量排名上,今年9月,宇通客車(600066.SH)銷量為1102輛,拿下新能源客車市場銷冠,并成為唯一一家單月銷量破千的品牌;排名躍升第二的遠(yuǎn)程商用車,銷量為615輛,并于7月后再一次進(jìn)入銷量前十;排名第三的中車電動,銷量為599輛,較上月排名上升兩位。其余企業(yè)中,福田(600166.SH)歐輝、廈門金龍和中通客車(000957.SZ)排名較上月分別提升一位。 在7米以上新能源客車銷量表現(xiàn)上,今年9月,前十企業(yè)中有7家企業(yè)實(shí)現(xiàn)了環(huán)比與同比“雙增”,即宇通客車、遠(yuǎn)程商用車、中車電動、上海申沃、福田歐輝、廈門金龍和中通客車。其中,中車電動銷量同比增長470.48%,領(lǐng)漲行業(yè);福田歐輝和廈門金龍也實(shí)現(xiàn)銷量同比翻倍增長;宇通客車銷量同比增長也接近8成。而遠(yuǎn)程商用車、中車電動、福田歐輝、廈門金龍和中通客車等企業(yè)實(shí)現(xiàn)...