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2024年10月14日網(wǎng)站首頁返回舊版

自主上路的獨行俠,濟(jì)南無人駕駛公交采用“單車智能”技術(shù)

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7月14日,濟(jì)南首部無人駕駛公交再次出現(xiàn)在華山湖旁,進(jìn)行地圖采集,測試路段已經(jīng)掛上無人駕駛測試區(qū)域的牌子,記者發(fā)現(xiàn),與常見的車路協(xié)同車輛不同,這部無人駕駛公交并沒有道路設(shè)施的輔助。

14日上午,在完成一系列檢查后,首部無人駕駛公交緩緩駛出公交站,開始沿測試路段運行,采集道路信息。車輛前后左右的感知雷達(dá)、監(jiān)控開始運轉(zhuǎn),實時識別周邊路況。

在大眾印象中,無人駕駛公交上路,需要道路上架設(shè)的監(jiān)控、信號等設(shè)施為其“開路”,而濟(jì)南的這部無人駕駛公交卻自己跑上了路。

“無人駕駛公交有兩種,一種是車路協(xié)同,一種是單車智能?!睗?jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長劉珂介紹,車路協(xié)同需要在運行道路上建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施,在沿途布置監(jiān)控、信號等,通過外部監(jiān)測來為車輛傳遞信息。單車智能的車輛,自己就可獨立完成識別、判斷,像一個“獨行俠”。

據(jù)了解,濟(jì)南首部無人駕駛公交屬于L4級的高度自動駕駛,絕大多數(shù)情況下不需要人員介入,車內(nèi)去除方向盤、制動踏板及油門踏板。

記者查閱資料發(fā)現(xiàn),根據(jù)自動化程度的不同,自動駕駛分為L0到L5六個等級。L0級是沒有自動化,油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控。L3級是目前比較常見的,是有條件的自動控制,車輛可以在大多數(shù)路況下自動控制,駕駛者注意力不需專注于路況,但有方向盤、油門、剎車,工作人員可在必要時接管車輛。L4級是高度自動化,車輛能在特定區(qū)域內(nèi)可以實現(xiàn)全面自動駕駛,遇到特殊情況時才會干預(yù)車輛,如濟(jì)南公交配備的安全員就是在遇到突發(fā)問題時才會緊急制動。

最高等級的L5,則是完全實現(xiàn)了無人化,能夠在任何情況下實現(xiàn)全自動駕駛。目前,L5還在研發(fā)及測試當(dāng)中,并沒有廣泛應(yīng)用。濟(jì)南公交引入的L4級車輛,已經(jīng)是國內(nèi)無人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域中的最高級別。

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編輯:敬之

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