近日，自動(dòng)駕駛又一重磅應(yīng)用場(chǎng)景在江蘇落地——蘇州吳中區(qū)引進(jìn)自動(dòng)駕駛龍頭企業(yè)百度，在太湖西山島打造全國(guó)首個(gè)“自動(dòng)駕駛生態(tài)示范島”，開(kāi)展無(wú)人清掃、無(wú)人小巴、無(wú)人售賣(mài)車(chē)等應(yīng)用，打造“智慧文旅+智能網(wǎng)聯(lián)”示范基地。

如今，自動(dòng)駕駛技術(shù)正在一步步走出“實(shí)驗(yàn)室”,一點(diǎn)點(diǎn)向我們的生活靠近。但對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛暫時(shí)還只能在示范區(qū)、體驗(yàn)區(qū)等場(chǎng)景感受。從示范走向?qū)嵕?，自?dòng)駕駛還有多少“坡”和“坎”要過(guò)?記者實(shí)地探訪“自動(dòng)駕駛生態(tài)示范島”，對(duì)話業(yè)界專家。

自動(dòng)駕駛新體驗(yàn)：在太湖西山島乘上“阿波龍”

10月27日，在白墻黛瓦、綠水環(huán)繞的蘇州西山島，記者乘上百度自動(dòng)駕駛小巴“阿波龍”，解放了開(kāi)車(chē)的雙手，讓眼睛流連于風(fēng)景。

初見(jiàn)自動(dòng)駕駛小巴，會(huì)被它“憨態(tài)可掬”的外表吸引，小巴外觀圓潤(rùn)，車(chē)頭的屏顯上閃動(dòng)著兩只“眼睛”，似與游客互動(dòng)。從側(cè)面的自動(dòng)門(mén)進(jìn)入車(chē)廂，迎面而來(lái)的數(shù)字領(lǐng)航員在智能交互屏上向游客問(wèn)好。車(chē)輛的控制區(qū)域設(shè)有方向盤(pán)，但一旁的安全員僅在掉轉(zhuǎn)車(chē)頭等情況下需要手動(dòng)操作，其他時(shí)刻幾乎無(wú)需介入。這輛能搭載7人的旅游小巴，全程以35公里/小時(shí)左右的速度悠然行駛在西山島的開(kāi)放路面上，在車(chē)輛搭載的毫米波雷達(dá)識(shí)別到非機(jī)動(dòng)車(chē)或行人進(jìn)入路線時(shí)，會(huì)自動(dòng)及時(shí)減速停車(chē)。

百度智車(chē)科技(蘇州)有限公司總經(jīng)理?xiàng)钏荚唇榻B，自動(dòng)駕駛小巴被運(yùn)用在西山島的“太湖生態(tài)島自動(dòng)駕駛文旅專線”，串聯(lián)起縹緲?lè)宓热珝u13個(gè)開(kāi)放景點(diǎn)以及東村古村等2個(gè)中國(guó)歷史文化名村，游客上島后，乘坐小巴，就能妥妥安排好一天的行程。除了自動(dòng)駕駛小巴，島上還投放了無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人物流車(chē)、自動(dòng)清掃車(chē)等30多輛新能源自動(dòng)駕駛車(chē)輛?！耙詿o(wú)人零售車(chē)為例，車(chē)輛不僅能滿足游客隨時(shí)隨地購(gòu)買(mǎi)飲品的需求，小車(chē)還可以銷(xiāo)售當(dāng)?shù)氐蔫凌?、楊梅等農(nóng)產(chǎn)品，也能滿足當(dāng)?shù)鼐用瘛畮ж洝男枰??！?/p>

西山島作為我國(guó)內(nèi)湖第一大島，是遠(yuǎn)近聞名的度假景點(diǎn)，如何讓車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛技術(shù)融入文旅場(chǎng)景，也催生出對(duì)公路、停車(chē)場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施的智慧化改造。“島上常住居民約有4萬(wàn)人，但一到節(jié)假日，島上新增車(chē)輛有七八萬(wàn)輛，進(jìn)島的太湖大橋都會(huì)擁堵起來(lái)?！睘榻鉀Q交通擁堵、停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題，百度還在西山島開(kāi)心農(nóng)場(chǎng)等停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行了停車(chē)泊位的智慧化改造。停車(chē)場(chǎng)配置AI圖像視覺(jué)分析技術(shù)，可以識(shí)別路內(nèi)、車(chē)位內(nèi)的車(chē)牌號(hào)碼，通過(guò)室內(nèi)高精地圖、藍(lán)牙信標(biāo)、車(chē)位相機(jī)、地磁等設(shè)備，可以識(shí)別室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的空閑狀態(tài)?！拔磥?lái)，游客可以進(jìn)行車(chē)位預(yù)約，在沒(méi)到停車(chē)場(chǎng)時(shí)就約好空閑車(chē)位，節(jié)省尋找車(chē)位的時(shí)間;有些停車(chē)場(chǎng)體量龐大道路復(fù)雜，在返回停車(chē)場(chǎng)找車(chē)的過(guò)程中，可以使用百度地圖App精準(zhǔn)導(dǎo)航到車(chē)位?！睏钏荚唇榻B。

車(chē)路協(xié)同的場(chǎng)景中，“聰明的車(chē)”開(kāi)上“智慧的路”，也需要“協(xié)同的云”來(lái)保駕護(hù)航。目前，西山島上有200公里的道路都部署了車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，道路上的激光雷達(dá)、車(chē)路協(xié)同路側(cè)計(jì)算單元等設(shè)備，能夠在道路擁堵、能見(jiàn)度低或有視野盲區(qū)的情況下識(shí)別危險(xiǎn)，及時(shí)提醒配置輔助自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛，從而避免事故的發(fā)生，以往讓司機(jī)犯難的“鬼探頭”、逆光分辨紅綠燈、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等交通隱患場(chǎng)景，都能在無(wú)線車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的加持下迎刃而解。

為什么落地在風(fēng)景秀麗的西山島?楊思源表示，除了探索“智慧文旅+智能網(wǎng)聯(lián)”發(fā)展新模式，團(tuán)隊(duì)還看中了西山島能夠提供車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試的絕佳條件?！皪u上有許多特殊的場(chǎng)景，比如既有規(guī)整的公路，也有蜿蜒的鄉(xiāng)村小路，還有彎道、橋梁、隧道等，同時(shí)因?yàn)楸惶h(huán)繞，島上氣候溫差大且有霧天場(chǎng)景，比起在一條公路上重復(fù)測(cè)試，去面對(duì)這些特殊、復(fù)雜的場(chǎng)景，對(duì)于自動(dòng)駕駛算法的研發(fā)和測(cè)試更為重要?！?/p>

單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同，融合發(fā)展的“中國(guó)方案”

太湖西山島打造全國(guó)首個(gè)“自動(dòng)駕駛生態(tài)示范島”，成為“科技+文旅”的試驗(yàn)場(chǎng)，讓我們得以窺見(jiàn)未來(lái)車(chē)路協(xié)同式自動(dòng)駕駛能如何改變生活方式。其實(shí)在業(yè)界，單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同作為自動(dòng)駕駛的兩種研發(fā)方向，經(jīng)常引發(fā)比較與討論。

“單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同兩條路線并不矛盾，是互為補(bǔ)充的。”清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院院長(zhǎng)助理、智能網(wǎng)聯(lián)中心主任戴一凡表示，“車(chē)的智能是必備的基礎(chǔ)能力，而在城市路口等復(fù)雜道路條件下，車(chē)路協(xié)同可以給車(chē)有效賦能，解決視野盲區(qū)等一系列問(wèn)題。兩條路線融合發(fā)展，是未來(lái)的趨勢(shì)?！?/p>

“L2可以脫手，L3可以脫眼，L4可以脫腦，L5可以脫人?！边@是互聯(lián)網(wǎng)上對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)的生動(dòng)描述。目前，根據(jù)智能化程度的不同，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以被分為五個(gè)等級(jí)。戴一凡介紹，按照國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛的五個(gè)等級(jí)分別為L(zhǎng)1——部分駕駛輔助、L2——組合駕駛輔助、L3——有條件自動(dòng)駕駛、L4——高度自動(dòng)駕駛、L5——完全自動(dòng)駕駛(無(wú)人駕駛)?！艾F(xiàn)在L4級(jí)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，比如在港口內(nèi)部的集裝箱運(yùn)輸、礦山內(nèi)部的煤礦運(yùn)輸、工廠內(nèi)部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物流車(chē)，甚至日常見(jiàn)到的小型無(wú)人駕駛巴士、出租車(chē)等等?！贝饕环步忉?，“但是，目前在完全開(kāi)放道路上的L4級(jí)無(wú)人駕駛，還屬于測(cè)試示范階段，沒(méi)有真正能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)。對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，暫時(shí)只能在示范區(qū)、體驗(yàn)區(qū)等場(chǎng)景感受到，但不能在4S店中買(mǎi)到。”

近年來(lái)，江蘇積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展，已成為車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的先行地，2019年，全國(guó)首個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)花落無(wú)錫，蘇州、南京也相繼成立省級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。無(wú)錫自2017年起開(kāi)展全球首個(gè)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)示范應(yīng)用，目前已有1720個(gè)路口運(yùn)用車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造路側(cè)感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，在10條公交線路運(yùn)用。蘇州則圍繞“三區(qū)一走廊”測(cè)試示范區(qū)，以相城區(qū)、工業(yè)園區(qū)、常熟市以及連通各區(qū)的G524國(guó)道作為試點(diǎn)區(qū)域，率先實(shí)施城市路網(wǎng)智能化改造，今年蘇州新增智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景試點(diǎn)8個(gè)，新開(kāi)設(shè)自動(dòng)駕駛示范線11條，累計(jì)開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路里程超2000公里。

“阡陌”變“通途”，自動(dòng)駕駛還要越過(guò)哪些坎

隨著我國(guó)自動(dòng)駕駛從測(cè)試示范應(yīng)用階段向無(wú)人駕駛商業(yè)化應(yīng)用階段拓展，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)的相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品已獲得降本增效的突破。2022年7月，百度發(fā)布了搭載8顆激光雷達(dá)的第六代無(wú)人車(chē)Apollo RT6，宣布成本降至25萬(wàn)元。全球總部落戶于蘇州相城的自動(dòng)駕駛解決方案公司輕舟智航，自2020年起落地了全國(guó)首臺(tái)面向城市公開(kāi)道路運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛小巴，并相繼在蘇州、北京、無(wú)錫等全國(guó)10多個(gè)城市落地了針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的車(chē)隊(duì)。

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的廣泛運(yùn)用，成本是關(guān)注焦點(diǎn)。“自動(dòng)駕駛的成本主要分硬件成本和軟件成本兩個(gè)方面，其中，硬件成本是大頭，主要包括為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛或駕駛輔助功能而配置的傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等;其次是新增算力所需的控制系統(tǒng);另外還包括對(duì)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行的升級(jí)。這些都屬于硬件新增的成本。對(duì)于軟件成本，則主要是前期研發(fā)投入的分?jǐn)偝杀??！贝饕环步榻B。

目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)能實(shí)現(xiàn)降價(jià)，主要是由于硬件的成熟和規(guī)?；a(chǎn)，其成本正在逐漸降低;此外，軟件成本也隨著銷(xiāo)量的增加而分?jǐn)偅瑥亩档土苏w成本。戴一凡舉例道，原本L4級(jí)自動(dòng)駕駛強(qiáng)依賴激光雷達(dá)，一臺(tái)車(chē)配備數(shù)個(gè)激光雷達(dá)，相對(duì)成本較高，但現(xiàn)在隨著技術(shù)進(jìn)步，基于AI、深度學(xué)習(xí)的相關(guān)技術(shù)發(fā)展，圖像的感知能力隨之提升，不用依賴昂貴的傳感器也能達(dá)到同樣的性能，整體硬件成本就降低了。

“江蘇在汽車(chē)工業(yè)上有著很好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但也有可提升的空間，在未來(lái)還需要培育一批新型行業(yè)龍頭企業(yè)，包括整車(chē)廠、核心零部件供應(yīng)商等，發(fā)揮帶頭作用。”戴一凡建議。

推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，除技術(shù)驅(qū)動(dòng)，還需要進(jìn)一步的法律支持。今年以來(lái)，相關(guān)政策陸續(xù)出臺(tái)護(hù)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展。7月，省十四屆人大常委會(huì)第四次會(huì)議表決通過(guò)新修改的《江蘇省道路交通安全條例》，將于明年1月1日起施行。《條例》新增自動(dòng)駕駛相關(guān)規(guī)定，將有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行了分類(lèi)管理，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的道路測(cè)試、示范應(yīng)用、風(fēng)險(xiǎn)防范和應(yīng)急處置等方面提供法律支持。日前，《蘇州市智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》通過(guò)了省人大常委會(huì)批準(zhǔn)，將自2023年12月1日起施行，為當(dāng)?shù)刂悄苘?chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展提供法治保障。

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