近日，自動駕駛又一重磅應(yīng)用場景在江蘇落地——蘇州吳中區(qū)引進(jìn)自動駕駛龍頭企業(yè)百度，在太湖西山島打造全國首個(gè)“自動駕駛生態(tài)示范島”，開展無人清掃、無人小巴、無人售賣車等應(yīng)用，打造“智慧文旅+智能網(wǎng)聯(lián)”示范基地。

如今，自動駕駛技術(shù)正在一步步走出“實(shí)驗(yàn)室”,一點(diǎn)點(diǎn)向我們的生活靠近。但對于普通消費(fèi)者來說，自動駕駛暫時(shí)還只能在示范區(qū)、體驗(yàn)區(qū)等場景感受。從示范走向?qū)嵕埃詣玉{駛還有多少“坡”和“坎”要過?記者實(shí)地探訪“自動駕駛生態(tài)示范島”，對話業(yè)界專家。

自動駕駛新體驗(yàn)：在太湖西山島乘上“阿波龍”

10月27日，在白墻黛瓦、綠水環(huán)繞的蘇州西山島，記者乘上百度自動駕駛小巴“阿波龍”，解放了開車的雙手，讓眼睛流連于風(fēng)景。

初見自動駕駛小巴，會被它“憨態(tài)可掬”的外表吸引，小巴外觀圓潤，車頭的屏顯上閃動著兩只“眼睛”，似與游客互動。從側(cè)面的自動門進(jìn)入車廂，迎面而來的數(shù)字領(lǐng)航員在智能交互屏上向游客問好。車輛的控制區(qū)域設(shè)有方向盤，但一旁的安全員僅在掉轉(zhuǎn)車頭等情況下需要手動操作，其他時(shí)刻幾乎無需介入。這輛能搭載7人的旅游小巴，全程以35公里/小時(shí)左右的速度悠然行駛在西山島的開放路面上，在車輛搭載的毫米波雷達(dá)識別到非機(jī)動車或行人進(jìn)入路線時(shí)，會自動及時(shí)減速停車。

百度智車科技(蘇州)有限公司總經(jīng)理?xiàng)钏荚唇榻B，自動駕駛小巴被運(yùn)用在西山島的“太湖生態(tài)島自動駕駛文旅專線”，串聯(lián)起縹緲峰等全島13個(gè)開放景點(diǎn)以及東村古村等2個(gè)中國歷史文化名村，游客上島后，乘坐小巴，就能妥妥安排好一天的行程。除了自動駕駛小巴，島上還投放了無人零售車、無人物流車、自動清掃車等30多輛新能源自動駕駛車輛?！耙詿o人零售車為例，車輛不僅能滿足游客隨時(shí)隨地購買飲品的需求，小車還可以銷售當(dāng)?shù)氐蔫凌?、楊梅等農(nóng)產(chǎn)品，也能滿足當(dāng)?shù)鼐用瘛畮ж洝男枰??！?/p>

西山島作為我國內(nèi)湖第一大島，是遠(yuǎn)近聞名的度假景點(diǎn)，如何讓車路協(xié)同和自動駕駛技術(shù)融入文旅場景，也催生出對公路、停車場等基礎(chǔ)設(shè)施的智慧化改造。“島上常住居民約有4萬人，但一到節(jié)假日，島上新增車輛有七八萬輛，進(jìn)島的太湖大橋都會擁堵起來?！睘榻鉀Q交通擁堵、停車?yán)щy的問題，百度還在西山島開心農(nóng)場等停車場進(jìn)行了停車泊位的智慧化改造。停車場配置AI圖像視覺分析技術(shù)，可以識別路內(nèi)、車位內(nèi)的車牌號碼，通過室內(nèi)高精地圖、藍(lán)牙信標(biāo)、車位相機(jī)、地磁等設(shè)備，可以識別室內(nèi)停車場車位的空閑狀態(tài)?！拔磥恚慰涂梢赃M(jìn)行車位預(yù)約，在沒到停車場時(shí)就約好空閑車位，節(jié)省尋找車位的時(shí)間;有些停車場體量龐大道路復(fù)雜，在返回停車場找車的過程中，可以使用百度地圖App精準(zhǔn)導(dǎo)航到車位。”楊思源介紹。

車路協(xié)同的場景中，“聰明的車”開上“智慧的路”，也需要“協(xié)同的云”來保駕護(hù)航。目前，西山島上有200公里的道路都部署了車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，道路上的激光雷達(dá)、車路協(xié)同路側(cè)計(jì)算單元等設(shè)備，能夠在道路擁堵、能見度低或有視野盲區(qū)的情況下識別危險(xiǎn)，及時(shí)提醒配置輔助自動駕駛功能的車輛，從而避免事故的發(fā)生，以往讓司機(jī)犯難的“鬼探頭”、逆光分辨紅綠燈、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等交通隱患場景，都能在無線車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的加持下迎刃而解。

為什么落地在風(fēng)景秀麗的西山島?楊思源表示，除了探索“智慧文旅+智能網(wǎng)聯(lián)”發(fā)展新模式，團(tuán)隊(duì)還看中了西山島能夠提供車路協(xié)同和自動駕駛研發(fā)、測試的絕佳條件?！皪u上有許多特殊的場景，比如既有規(guī)整的公路，也有蜿蜒的鄉(xiāng)村小路，還有彎道、橋梁、隧道等，同時(shí)因?yàn)楸惶h(huán)繞，島上氣候溫差大且有霧天場景，比起在一條公路上重復(fù)測試，去面對這些特殊、復(fù)雜的場景，對于自動駕駛算法的研發(fā)和測試更為重要?！?/p>

單車智能+車路協(xié)同，融合發(fā)展的“中國方案”

太湖西山島打造全國首個(gè)“自動駕駛生態(tài)示范島”，成為“科技+文旅”的試驗(yàn)場，讓我們得以窺見未來車路協(xié)同式自動駕駛能如何改變生活方式。其實(shí)在業(yè)界，單車智能和車路協(xié)同作為自動駕駛的兩種研發(fā)方向，經(jīng)常引發(fā)比較與討論。

“單車智能和車路協(xié)同兩條路線并不矛盾，是互為補(bǔ)充的。”清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長助理、智能網(wǎng)聯(lián)中心主任戴一凡表示，“車的智能是必備的基礎(chǔ)能力，而在城市路口等復(fù)雜道路條件下，車路協(xié)同可以給車有效賦能，解決視野盲區(qū)等一系列問題。兩條路線融合發(fā)展，是未來的趨勢?！?/p>

“L2可以脫手，L3可以脫眼，L4可以脫腦，L5可以脫人?！边@是互聯(lián)網(wǎng)上對于自動駕駛汽車分級的生動描述。目前，根據(jù)智能化程度的不同，自動駕駛汽車可以被分為五個(gè)等級。戴一凡介紹，按照國際通用標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛的五個(gè)等級分別為L1——部分駕駛輔助、L2——組合駕駛輔助、L3——有條件自動駕駛、L4——高度自動駕駛、L5——完全自動駕駛(無人駕駛)?！艾F(xiàn)在L4級的自動駕駛已經(jīng)在多個(gè)場景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，比如在港口內(nèi)部的集裝箱運(yùn)輸、礦山內(nèi)部的煤礦運(yùn)輸、工廠內(nèi)部點(diǎn)對點(diǎn)的物流車，甚至日常見到的小型無人駕駛巴士、出租車等等?！贝饕环步忉?，“但是，目前在完全開放道路上的L4級無人駕駛，還屬于測試示范階段，沒有真正能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)。對于普通消費(fèi)者來說，暫時(shí)只能在示范區(qū)、體驗(yàn)區(qū)等場景感受到，但不能在4S店中買到?！?/p>

近年來，江蘇積極推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，已成為車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的先行地，2019年，全國首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)花落無錫，蘇州、南京也相繼成立省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。無錫自2017年起開展全球首個(gè)C-V2X車聯(lián)網(wǎng)城市級示范應(yīng)用，目前已有1720個(gè)路口運(yùn)用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造路側(cè)感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，在10條公交線路運(yùn)用。蘇州則圍繞“三區(qū)一走廊”測試示范區(qū)，以相城區(qū)、工業(yè)園區(qū)、常熟市以及連通各區(qū)的G524國道作為試點(diǎn)區(qū)域，率先實(shí)施城市路網(wǎng)智能化改造，今年蘇州新增智能車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景試點(diǎn)8個(gè)，新開設(shè)自動駕駛示范線11條，累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路里程超2000公里。

“阡陌”變“通途”，自動駕駛還要越過哪些坎

隨著我國自動駕駛從測試示范應(yīng)用階段向無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用階段拓展，國內(nèi)多家企業(yè)的相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品已獲得降本增效的突破。2022年7月，百度發(fā)布了搭載8顆激光雷達(dá)的第六代無人車Apollo RT6，宣布成本降至25萬元。全球總部落戶于蘇州相城的自動駕駛解決方案公司輕舟智航，自2020年起落地了全國首臺面向城市公開道路運(yùn)營的自動駕駛小巴，并相繼在蘇州、北京、無錫等全國10多個(gè)城市落地了針對不同應(yīng)用場景的車隊(duì)。

要實(shí)現(xiàn)自動駕駛的廣泛運(yùn)用，成本是關(guān)注焦點(diǎn)。“自動駕駛的成本主要分硬件成本和軟件成本兩個(gè)方面，其中，硬件成本是大頭，主要包括為實(shí)現(xiàn)自動駕駛或駕駛輔助功能而配置的傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等;其次是新增算力所需的控制系統(tǒng);另外還包括對車輛底盤系統(tǒng)進(jìn)行的升級。這些都屬于硬件新增的成本。對于軟件成本，則主要是前期研發(fā)投入的分?jǐn)偝杀尽！贝饕环步榻B。

目前，自動駕駛汽車能實(shí)現(xiàn)降價(jià)，主要是由于硬件的成熟和規(guī)?；a(chǎn)，其成本正在逐漸降低;此外，軟件成本也隨著銷量的增加而分?jǐn)?，從而降低了整體成本。戴一凡舉例道，原本L4級自動駕駛強(qiáng)依賴激光雷達(dá)，一臺車配備數(shù)個(gè)激光雷達(dá)，相對成本較高，但現(xiàn)在隨著技術(shù)進(jìn)步，基于AI、深度學(xué)習(xí)的相關(guān)技術(shù)發(fā)展，圖像的感知能力隨之提升，不用依賴昂貴的傳感器也能達(dá)到同樣的性能，整體硬件成本就降低了。

“江蘇在汽車工業(yè)上有著很好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但也有可提升的空間，在未來還需要培育一批新型行業(yè)龍頭企業(yè)，包括整車廠、核心零部件供應(yīng)商等，發(fā)揮帶頭作用?！贝饕环步ㄗh。

推動自動駕駛的發(fā)展，除技術(shù)驅(qū)動，還需要進(jìn)一步的法律支持。今年以來，相關(guān)政策陸續(xù)出臺護(hù)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展。7月，省十四屆人大常委會第四次會議表決通過新修改的《江蘇省道路交通安全條例》，將于明年1月1日起施行?！稐l例》新增自動駕駛相關(guān)規(guī)定，將有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車進(jìn)行了分類管理，對自動駕駛汽車的道路測試、示范應(yīng)用、風(fēng)險(xiǎn)防范和應(yīng)急處置等方面提供法律支持。日前，《蘇州市智能車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》通過了省人大常委會批準(zhǔn)，將自2023年12月1日起施行，為當(dāng)?shù)刂悄苘嚶?lián)網(wǎng)發(fā)展提供法治保障。

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