10月17日，北京亦莊發(fā)布消息稱，北京市首張大型普通客車自動駕駛路測牌照面世，這意味著北京公交高級別自動駕駛車輛進入地面公共交通實際運營場景的開放道路測試階段。除北京之外，蘇州、上海、安徽等地均在為無人公交這一線路相對固定的“中低速”場景布局。

有關(guān)分析認(rèn)為，無人駕駛公交目前已經(jīng)取得了一定的進展，剩下主要涉及到更廣泛的應(yīng)用場景、更復(fù)雜的交通環(huán)境、更嚴(yán)格的法規(guī)要求等方面的挑戰(zhàn)。有業(yè)內(nèi)人士指出，在持續(xù)的攻堅克難中，已有自動駕駛方案可直接在空間和時間中求解最優(yōu)軌跡，如同能夠同時控制車輛方向和速度的“老司機”。

北京“模板”

據(jù)北京亦莊發(fā)布的消息，近日，由北京公交集團作為牽頭單位，亦莊運營公司、福田歐輝、輕舟智航作為聯(lián)合體，取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書》，并獲得北京市公安局公安交通管理局頒發(fā)的路測牌照。

這是北京市首張大型普通客車自動駕駛路測牌照，意味著北京公交高級別自動駕駛車輛跨過封閉場地測試階段，進入地面公共交通實際運營場景的開放道路測試階段。

其中，輕舟智航為該項目的車輛提供了自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案“Driven-by-QCraft”，將自動駕駛帶入現(xiàn)實。輕舟智航相關(guān)負(fù)責(zé)人任薇告訴北京商報記者，該方案除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能外，還能讓車輛應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，如穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等。

“以360度無盲區(qū)感知系統(tǒng)舉例，公交與轎車不同，車身周圍較易出現(xiàn)傳感器無法覆蓋的感知盲區(qū)，傳感器方案能否實現(xiàn)無盲區(qū)感知，直接決定了公交在城市公開道路行駛的安全與否。”任薇介紹，其方案安裝有5個激光雷達(dá)(2個40線、3個補盲雷達(dá))、1個毫米波雷達(dá)(前向毫米波)、5-9個攝像頭等傳感器設(shè)備，最遠(yuǎn)可看到250米遠(yuǎn)的區(qū)域，并實現(xiàn)360度無盲區(qū)感知，即使是靠近車身的小障礙物或者小動物也可以識別并安全避讓。傳感器、計算平臺等模塊具備全冗余設(shè)計，可以在異?；蚓o急情況下啟動靠邊停車、緊急剎車等機制，確保行駛的可靠性，保障乘客獲得安全舒適的出行服務(wù)。

事實上，過去一年多時間里，輕舟智航的智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士“龍舟ONE”在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的公開道路上持續(xù)進行常態(tài)化測試，已在北京經(jīng)開區(qū)的地鐵、辦公樓宇之間為市民提供多次的客運接駁服務(wù)。

“從賦能小巴車型到8米以上大型客車車型，隨著此次北京公交高級別自動駕駛車輛獲準(zhǔn)上路測試，有助于打造北京公交自動駕駛運營的示范樣板。”輕舟智航商務(wù)副總裁程修遠(yuǎn)曾公開表示。

全國“織網(wǎng)”

據(jù)任薇介紹，前述方案主要應(yīng)用于固定線路的中低速場景，無人駕駛公交本身便屬于這樣“中低速”的場景。值得注意的是，作為目前公認(rèn)最適合自動駕駛技術(shù)落地的載體之一，這一速度相對較低、路線相對固定的場景正被全國各地所青睞。

2020年10月，由中國移動與輕舟智航部署的全國首個常態(tài)化運營的5G無人公交在蘇州高鐵新城上線運營。2021年8月，上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛公交載人示范應(yīng)用啟動。此外，今年初，安徽省首條公開道路自動駕駛公交線路在合肥市包河區(qū)進入常態(tài)化運行。

“無人駕駛公交目前已經(jīng)取得了一定的進展，例如在技術(shù)方面，無人駕駛公交已經(jīng)能夠進行自動駕駛、避障、泊車等功能。一些城市也開始進行無人駕駛公交的試運營，這些都在一定程度上推進了無人駕駛公交的發(fā)展。”中國金融智庫特邀研究員余豐慧對北京商報記者表示，從進度的維度上看，以“90%”這一節(jié)點為例，要達(dá)到90%的進度還有一定的距離。

余豐慧介紹，剩下的進度主要涉及到更廣泛的應(yīng)用場景、更復(fù)雜的交通環(huán)境、更嚴(yán)格的法規(guī)要求等方面的挑戰(zhàn)，這些都需要投入大量的時間和資源去研究和技術(shù)攻克。深度科技研究院院長張孝榮也告訴北京商報記者，剩下還需要走的進度主要是提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，以及降低成本等方面。“難度較大，需要不斷地進行技術(shù)研發(fā)和實踐驗證?！?/p>

因而，從時間的維度上看，張孝榮認(rèn)為，無人駕駛公交距離真正實現(xiàn)大面積上路運營還難以確定具體需要多長時間。“考慮到汽車，至少十年以上。”余豐慧同樣認(rèn)為，無人駕駛公交要實現(xiàn)大面積上路運營的時間受到技術(shù)發(fā)展、法規(guī)制定、社會接受程度、基礎(chǔ)設(shè)施等多個因素的影響?！耙荒辍⑹昊蛞话倌甓际怯锌赡艿?。”

仍待攻堅

全國多地在無人駕駛公交上多點齊發(fā)，共同編織起無人駕駛的公交網(wǎng)。余豐慧指出，未來，若全國各地的無人駕駛公交大面積上路，它將會對人們的生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

“首先，無人駕駛公交可以提高公共交通的效率和安全性，因為它們可以全天候運行，不受疲勞和分心的干擾。其次，無人駕駛公交可以減少交通事故的風(fēng)險，因為它們遵循預(yù)設(shè)的規(guī)則和程序進行操作，避免了人為錯誤。”余豐慧表示，“此外，無人駕駛公交還可以降低車輛保養(yǎng)和維修成本，因為它們可以按照預(yù)定的路線和速度行駛，減少了不必要的磨損。最后，無人駕駛公交可以提高公共交通的可達(dá)性，因為它們不受時間和地點的限制，可以為更多人提供便捷的出行服務(wù)?！?/p>

不過，攻堅克難仍是無人駕駛大面積上路前的重要課題。張孝榮指出，目前，無人駕駛公交在許多方面還暫時無法與真人駕駛相匹敵?！笆紫?，無人駕駛公交需要依賴高精度地圖和傳感器等技術(shù)，而這些技術(shù)在某些復(fù)雜環(huán)境下仍然存在局限性;其次，無人駕駛公交需要具備高度智能化的決策能力，能夠應(yīng)對各種突發(fā)情況和復(fù)雜交通環(huán)境;最后，無人駕駛公交的安全性和可靠性還需要進一步提高?！?/p>

此外，余豐慧介紹，對于其他道路使用者的非預(yù)期行為，如突然的變道、掉頭等，無人駕駛公交可能會反應(yīng)不過來，而真人司機則可以更靈活地做出反應(yīng)。“而且無人駕駛公交無法像真人司機一樣與乘客進行交互，這可能會影響乘客的乘坐體驗。”

不過，令人欣喜的是，持續(xù)的攻堅克難已帶來一定成果。任薇表示，從2020年10月就在蘇州落地全國首個自動駕駛小巴至今，輕舟智航便已積累豐富的自動駕駛經(jīng)驗?！拔覀兊姆桨缚梢哉f就像‘老司機’一樣?！比无北硎?，“從技術(shù)角度上來說，以決策規(guī)劃舉例，自動駕駛方案可直接在空間和時間中求解最優(yōu)軌跡，如同能夠同時控制車輛方向和速度的‘老司機’，更接近人類實際駕駛行為，可靈活應(yīng)對國內(nèi)的各種復(fù)雜路況，讓車輛行車更聰明、效率更高效、體驗更舒適?！?/p>

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