今年國慶節(jié)，安徽首條自動駕駛公交開始在合肥試跑。截至11月1日，這輛公交車已經(jīng)試跑一個月時間，共試跑1000公里。11月1日，大皖新聞記者采訪了參與協(xié)同完成這條自動駕駛公交體驗線的三家企業(yè)——安徽高鴻、安凱以及智行者，聽一聽這條智慧交通背后的故事。

自動駕駛公交試跑。

已經(jīng)跑了1000公里，目前車上能搭載10多人

11月1日，安徽高鴻負(fù)責(zé)人向大皖新聞記者介紹，從10月1日至今，這輛車已經(jīng)自動駕駛1000公里，目前還在試跑中。該負(fù)責(zé)人說，自動駕駛試跑是一個車、路、云多方聯(lián)調(diào)，不斷完善的過程，“比方說當(dāng)前面有一輛小轎車時，公交車能識別出來，在車速20公里/小時超車的方向和減速的方案，與車速40公里/小時的就不同，這類情況需要不斷調(diào)試?！?/p>

該負(fù)責(zé)人告訴大皖新聞記者，正常上路測試，每天的試驗從上午9點開始，中午12點結(jié)束，下午2點開始，到下午5點多結(jié)束?！靶枰獪y試不僅是車子，還有道路設(shè)備、云端設(shè)備等，這是一個系統(tǒng)的項目，需要聯(lián)合調(diào)試?！痹撠?fù)責(zé)人稱，技術(shù)人員通過平臺調(diào)整參數(shù)，而且不同板塊之間也要互動，在試跑中發(fā)現(xiàn)問題，然后解決問題。

“目前車上能搭載10多人?！痹撠?fù)責(zé)人告訴大皖新聞記者，等整體驗收結(jié)束后，后期自動駕駛公交車一方面跑固定線路，每個小時一班，市民可以在公交站臺掃二維碼進(jìn)行預(yù)約乘車，“同時還打算做包河經(jīng)開區(qū)的一些園區(qū)內(nèi)進(jìn)行固定的接駁，園區(qū)來訪客人上車體驗?！?/p>

無人駕駛大腦為汽車進(jìn)行避障路徑規(guī)劃設(shè)計

在這條自動駕駛公交體驗線中，智行者主要負(fù)責(zé)是無人駕駛大腦的部署相關(guān)工作。

“無人駕駛大腦包含了我們自研的基于人—車—路閉環(huán)的自動駕駛操作系統(tǒng)AVOS和自動駕駛中央計算平臺Brainbox。” 11月1日，智行者自動駕駛套件產(chǎn)品線技術(shù)專家張永斌告訴大皖新聞記者，AVOS基于實時操作系統(tǒng)，通過高精度環(huán)境感知、厘米級融合定位和擬人化行為決策等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)多場景全工況的自動駕駛，“同時，值得一提的是，鑒于開放道路的運行工況比較復(fù)雜，我們在系統(tǒng)中部署了自主研發(fā)的多傳感器融合感知系統(tǒng)，可以達(dá)到毫秒級時間同步和像素級空間同步，實現(xiàn)2D/3D目標(biāo)檢測、環(huán)境理解、紅綠燈檢測和道路標(biāo)線檢測等功能?！?/p>

張永斌向大皖新聞記者介紹，自動駕駛車輛利用各種傳感器來感知道路交通環(huán)境信息，并將傳感器獲取的車速、位置、障礙物等實時信息反饋給部署在無人駕駛大腦進(jìn)行信息處理，同時根據(jù)路況與車流的綜合信息判斷和分析潛在的安全隱患，并在緊急情況下進(jìn)行自動預(yù)警提示，“也就是說，無人駕駛大腦會結(jié)合周圍環(huán)境情況，為汽車進(jìn)行避障路徑規(guī)劃設(shè)計，控制汽車主動避開障礙物，以保障車輛順暢、安全地行進(jìn)。”

外形“Q萌”又充滿科技感，實現(xiàn)多種自動駕駛功能

11月1日，安凱客車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研究所工程師王法龍向大皖新聞記者介紹，這次L4級自動駕駛客車是基于全新一代E6純電動客車平臺開發(fā)，通過復(fù)雜的曲面設(shè)計，打造了“Q萌”又充滿科技感的外形，“車輛采用高度集成化的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，超短前后懸及低地板，實現(xiàn)車內(nèi)空間最大化，車內(nèi)還有實時更新路況信息的車載智慧大屏?！?/p>

“基于環(huán)境感知、高精地圖、決策規(guī)劃、車路協(xié)同等前沿技術(shù)開發(fā)的第三代安凱L4級自動駕駛車型，通過激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備進(jìn)行感知融合，能夠準(zhǔn)確感知車輛運行障礙物，利用高精度定位、自主導(dǎo)航規(guī)劃、智能調(diào)度等技術(shù)，實現(xiàn)多種自動駕駛功能。”王法龍告訴大皖新聞記者，測試中，只需按下一個啟動鍵，車輛就會自動行駛，循線行駛、自主啟停、自主巡航、自主避障、自主并線、路口通行、緊急制動，全部自動完成。

王法龍說，此外，車輛還裝載有C-V2X智能車載終端(OBU)與路端和云端進(jìn)行通信，實現(xiàn)車路云協(xié)同控制。車輛采用數(shù)字孿生、3D渲染等技術(shù)打造的AR人機交互系統(tǒng)，將現(xiàn)實世界與虛擬世界結(jié)合，能夠向乘客展示車輛行駛過程中環(huán)境識別情況，提升乘客的信任感和安全感。