在齊齊哈爾四達(dá)鐵路設(shè)備有限責(zé)任公司生產(chǎn)車間里，搶工期、趕進(jìn)度，上演著“開門紅”的火熱景象。近日，記者來到這里，探尋企業(yè)近三年營業(yè)收入平均增長率達(dá)45%的秘訣。

自動上料下料、數(shù)據(jù)化采集、軸承壓裝……設(shè)備組裝調(diào)試，四軸機(jī)械臂與全自動壓裝機(jī)無縫銜接，整套作業(yè)過程一氣呵成?！拔覀儑@軸承壓裝，研制了這套智能操作系統(tǒng)，采用機(jī)械臂自動更換壓裝引套及壓頭設(shè)備，在壓裝過程中自動定位軸承內(nèi)部中隔圈，使得更換引套及壓頭的時間由60分鐘壓縮至兩三分鐘，操作人數(shù)從15人縮減到無人值守?！惫靖笨偣こ處熍硎廊屑?xì)為企業(yè)計算著降本增效的精細(xì)賬。

據(jù)悉，作為2021年我省重點研發(fā)計劃項目，該套軸承壓裝機(jī)通過機(jī)械臂自動抓取軸承，解決了人員搬運軸承勞動強(qiáng)度大的問題。在壓裝過程中，通過智能檢測自動定位軸承內(nèi)部中隔圈，自動旋轉(zhuǎn)軸承并檢測軸承是否卡滯，自動讀取輪對軸頸數(shù)據(jù)、輪對檢修數(shù)據(jù)自動流轉(zhuǎn)，壓裝過程中數(shù)據(jù)自動校核，壓裝完成后軸承壓裝數(shù)據(jù)自動判斷。通過無人值守智能檢測實現(xiàn)了對多種不同型號軸承的自動轉(zhuǎn)換、連續(xù)壓裝，同時提高了壓裝效率，節(jié)約了勞動成本，設(shè)備信息通過HMIS網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

“我們自主研發(fā)的這套設(shè)備，機(jī)械手夾具可實現(xiàn)工序自動組裝，改善了壓裝精度和壓裝平穩(wěn)性，研制出了無障礙檢測系統(tǒng)?！迸硎廊嬖V記者，過去在鐵路動車、機(jī)車、客車、貨車及軌道交通領(lǐng)域，全路各車輛段車輛軸承壓裝機(jī)的引套和壓頭無法自動更換，各種不同規(guī)格的引套和壓頭也是依靠人工手動更換，費時費力?，F(xiàn)在團(tuán)隊通過研制具有多個關(guān)節(jié)的機(jī)械手夾具，能夠像人手一樣靈活，自動適應(yīng)不同規(guī)格輪對的軸承壓裝作業(yè)。

靈活的“四肢”，離不開聰明的“大腦”。據(jù)彭世全介紹，該套設(shè)備采用位置補(bǔ)償?shù)姆绞剑瑢C(jī)械臂的當(dāng)前空間位置進(jìn)行定位，通過迭代學(xué)習(xí)控制算法，跟蹤學(xué)習(xí)引套抓取和壓頭更換過程中的運動軌跡，經(jīng)過重復(fù)學(xué)習(xí)，記錄相關(guān)動力學(xué)參數(shù)，減小更換誤差，提高壓裝效率。

從制造大國走向制造強(qiáng)國，離不開高端裝備“脫胎換骨”式的迭代升級。如何帶動新一代的高端裝備發(fā)展，開辟新領(lǐng)域新賽道，塑造新動能新優(yōu)勢，不斷開創(chuàng)高質(zhì)量發(fā)展的新局面，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力？四達(dá)鐵路董事長兼總經(jīng)理彭傳水表示，企業(yè)在成長發(fā)展的20多年里，一直堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，深耕數(shù)字化高端智能裝備研制，以科技創(chuàng)新推動數(shù)字化智能軌道交通裝備高質(zhì)量發(fā)展。

創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的不竭動力。作為國家級高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)，四達(dá)鐵路逐年加大研發(fā)投入力度，2019年以來，企業(yè)研發(fā)投入約為年均營業(yè)收入的9%，2022年研發(fā)投入1000余萬元，同比增長25%。

持續(xù)的科技創(chuàng)新使四達(dá)鐵路獲得了一系列成果，至今企業(yè)相關(guān)成果獲得專利授權(quán)170余項，近五年來，軸承退卸傳輸線及智能分揀裝置、鐵路客車軸箱檢修輸送線、貨車車門檢修流水線等20項成果通過省科技廳科技成果登記，智能化全自動軸承壓裝機(jī)研究、鐵路貨車軸承退卸分類機(jī)械手研制、客車軸箱組裝機(jī)器人的研制等18項成果通過中國國家鐵路集團(tuán)有限公司科學(xué)技術(shù)評審。80余項自主研發(fā)的專利成果正在逐步轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。

2023年度，四達(dá)鐵路技術(shù)合同備案約40項，企業(yè)激勵措施落實高效，內(nèi)部管理規(guī)章制度健全，區(qū)域或行業(yè)的示范帶頭作用顯著，創(chuàng)新平臺資源共享推動成果高品質(zhì)快速落地。相關(guān)成果已應(yīng)用到鐵路總公司各鐵路局中車集團(tuán)、國能集團(tuán)、大秦集團(tuán)、礦業(yè)集團(tuán)等300家鐵路及城市軌道交通用戶單位。

企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展的背后，離不開政策助力賦能。近五年來，省科技廳、齊齊哈爾市科技局對企業(yè)研發(fā)投入后補(bǔ)助、省級創(chuàng)新基地獎勵、省重點研發(fā)計劃項目立項支持、中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展專項科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化方向項目立項、省技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)市運行獎勵、市重點攻關(guān)項目獎勵約400萬元。依托這些支持，企業(yè)的科技成果轉(zhuǎn)化落地邁上一個新臺階。

“下一步，我們將不斷提升研制實力，提高科技成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化效率，推進(jìn)智能化車間和智能化工廠的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，拉動行業(yè)集群發(fā)展，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈就業(yè)和效益，推動可持續(xù)發(fā)展?！闭勂鹞磥?，彭傳水信心滿滿。