軌道交通展消息 一輛改裝后的無人駕駛有軌電車已在莫斯科10號線路上開始載客測試運行。

運營商莫斯科地鐵和電動交通與無人駕駛技術中心為 PK TS 71-911EM Lvyonok 單節(jié)有軌電車安裝了六個攝像頭、四個激光雷達和三個雷達系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以創(chuàng)建周圍環(huán)境的 3D 地圖，用于導航和識別物體。

該軟件由市政府內(nèi)部開發(fā)，據(jù)莫斯科地鐵稱，它是“一項獨特的歐洲創(chuàng)新，在精度和可靠性方面優(yōu)于外國同行”。

第一階段的無乘客測試于 5 月 23 日至 8 月 29 日進行，由司機做出最終決定。有軌電車在 10 號線路上行駛了 800 多公里，以驗證該技術保持所需速度（包括在彎道和岔道上）以及在指定點停車、檢測障礙物和進行緊急制動的能力。莫斯科地鐵報告稱，沒有記錄任何交通違規(guī)行為。

莫斯科地鐵 9 月 5 日表示，第二階段測試現(xiàn)已啟動，無人駕駛系統(tǒng)將完全控制電車，包括開門和關門。車廂內(nèi)有一名司機監(jiān)督電車的運行，車載屏幕顯示性能信息。

測試期間，有軌電車將在10號線路上載客和空載運行。第三階段計劃于 2025 年底完成，屆時有軌電車將實現(xiàn)無人駕駛，但可能會有工作人員在駕駛室或乘客區(qū)監(jiān)控運行并執(zhí)行其他功能。