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南京地鐵7號(hào)線全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)

2024年06月20日 17:15 | 來源： 城市交通網(wǎng) · 閱讀量： 1,616
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今天為大家介紹的是南京地鐵7號(hào)線全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（Fully Automatic Operation）即FAO系統(tǒng)，是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)，由信號(hào)、通信、車輛、綜合監(jiān)控、站臺(tái)門等與列車運(yùn)行相關(guān)的設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通系統(tǒng)。

國(guó)際公共交通協(xié)會(huì)將列車運(yùn)行的自動(dòng)化等級(jí)劃分為5 級(jí)：GoA0、GoA1、GoA2、GoA3、GoA4，而南京地鐵7號(hào)線全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的等級(jí)屬于GoA4（無人值守下的列車自動(dòng)運(yùn)行），也就是國(guó)際最高自動(dòng)化等級(jí)，實(shí)現(xiàn)了真正的無人駕駛！

裝配了FAO系統(tǒng)的列車，從自動(dòng)喚醒、自檢、出庫(kù)到區(qū)間運(yùn)行、停站、折返，最后再回庫(kù)、休眠，各項(xiàng)任務(wù)均可自行完成。列車在實(shí)現(xiàn)無人駕駛的同時(shí)，又能保障運(yùn)行安全，提升乘客出行體驗(yàn)。

FAO系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的呢？

FAO系統(tǒng)對(duì)列車和運(yùn)行線路進(jìn)行高可靠感知，時(shí)刻獲得列車運(yùn)行的速度、位置、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、前方區(qū)間狀態(tài)等信息，實(shí)時(shí)檢測(cè)自身和周圍環(huán)境的安全狀態(tài)。同時(shí)FAO系統(tǒng)基于列車自動(dòng)控制策略代替司機(jī)手動(dòng)牽引、制動(dòng)等操作，由系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車啟動(dòng)、加速、巡航、惰行、減速、停車等功能，從而實(shí)現(xiàn)列車在無人駕駛下的自動(dòng)控制，保障運(yùn)行安全。

列車是如何實(shí)現(xiàn)站臺(tái)精確停車的？

這離不開FAO系統(tǒng)里的電子地圖，列車上的電子地圖與普通地圖不同，地圖上標(biāo)注了整個(gè)7號(hào)線的車站等位置。在離停車位置數(shù)百米的道床上，安裝著用于車站精確停車的應(yīng)答器，當(dāng)列車駛過應(yīng)答器，信號(hào)發(fā)出觸發(fā)FAO系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)程序，開始逐漸降低列車速度，當(dāng)收到最后一個(gè)停車信息時(shí)，F(xiàn)AO系統(tǒng)就會(huì)將剎車“踩”到底，將列車準(zhǔn)確停在對(duì)應(yīng)站臺(tái)門的位置。

遇到特殊情況，乘客在列車上如何進(jìn)行緊急呼叫呢？

當(dāng)列車上發(fā)生突發(fā)情況，乘客需要尋求幫助時(shí)，可尋找車門左側(cè)的乘客緊急報(bào)警終端設(shè)備(IPH)，按下紅色翻蓋下的按鈕，向中心調(diào)度員尋求幫助。此設(shè)備用于城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛的列車上，可作為緊急情況下乘客與控制中心調(diào)度員之間的通信設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)一鍵發(fā)起視頻呼叫、被叫自動(dòng)接聽、自動(dòng)開機(jī)、調(diào)度臺(tái)號(hào)碼預(yù)置等功能。

編輯：卓卓

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