近期，車輛檢修團(tuán)隊(duì)增添“新成員”，首臺(tái)地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人進(jìn)駐大畢莊車輛段，推動(dòng)智慧運(yùn)維創(chuàng)新發(fā)展和技術(shù)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)新科技對(duì)生產(chǎn)檢修模式煥新的充分賦能。

綜合統(tǒng)籌

為其精心挑選“安家點(diǎn)位”

為了精準(zhǔn)收集數(shù)據(jù)，加速設(shè)備調(diào)試，津鐵車輛公司選取了6號(hào)線大畢莊車輛段作為智能機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)。

智能巡檢機(jī)器人可以連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作，動(dòng)作靈活，還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)障礙物識(shí)別躲避、自主地圖導(dǎo)航、自動(dòng)進(jìn)出工作站、弱電自動(dòng)返航和通過(guò)地坑微型升降平臺(tái)跨股道作業(yè)等功能。在安裝此設(shè)備之前，6號(hào)線車輛段還加裝了軌旁360°圖像檢測(cè)、輪對(duì)在線檢測(cè)、受電弓在線檢測(cè)等軌旁智能檢測(cè)設(shè)備，可以充分進(jìn)行多設(shè)備間的對(duì)比試驗(yàn)，研究檢修班組的人工作業(yè)與智能巡檢機(jī)器人、軌旁智能綜合檢修設(shè)備協(xié)作的檢修新模式。

解決檢修問(wèn)題“得心應(yīng)手”

津鐵車輛公司著力培養(yǎng)新型人才隊(duì)伍，助力發(fā)展智能巡檢機(jī)器人，推動(dòng)培育新質(zhì)生產(chǎn)力。6號(hào)線車輛維修部持續(xù)發(fā)揮“衛(wèi)藍(lán)工匠”品牌精神，研究并做好智能巡檢機(jī)器人的調(diào)試與試驗(yàn)工作，使用好其各項(xiàng)功能。

智能巡檢機(jī)器人可執(zhí)行段場(chǎng)檢修庫(kù)內(nèi)由控制系統(tǒng)發(fā)布的巡檢任務(wù)，自動(dòng)尋找任務(wù)目標(biāo)并開(kāi)展巡檢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛外觀、車底部件、走行部等部位的狀態(tài)檢查。在巡檢同時(shí)，設(shè)備輸出檢測(cè)報(bào)告至控制系統(tǒng)，供運(yùn)維人員溯源分析，大幅提升檢修效率和精準(zhǔn)度。

津鐵車輛公司充分利用現(xiàn)有的設(shè)備資源，將智能巡檢機(jī)器人與軌旁智能檢測(cè)設(shè)備協(xié)同聯(lián)動(dòng)配合使用，充分發(fā)揮兩者檢修功能互補(bǔ)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)檢修效能最大化。經(jīng)數(shù)月的試驗(yàn)累積，智能巡檢機(jī)器人已分析梳理出車下近千個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位，可實(shí)現(xiàn)中心銷安裝螺栓、牽引電機(jī)線纜等外觀檢查，以及中心銷下端蓋間隙、橫向止擋間隙尺寸的測(cè)量等。

革新維修方式“未來(lái)可期”

津鐵車輛公司將智能巡檢機(jī)器人的試點(diǎn)應(yīng)用作為智慧運(yùn)維的輸出成果之一，革新維修方式，探索引入設(shè)備自動(dòng)作業(yè)維修的新模式。智能巡檢機(jī)器人擁有3D智能識(shí)別技術(shù)，滿足檢修現(xiàn)場(chǎng)的各種復(fù)雜環(huán)境，對(duì)車體部件尺寸識(shí)別精度可達(dá)到±1mm，項(xiàng)點(diǎn)內(nèi)異物自動(dòng)識(shí)別率≥95%，在充分訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)算法后，關(guān)鍵件丟失識(shí)別率可達(dá)到100%，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)車體部件螺栓松動(dòng)、缺失，還可發(fā)現(xiàn)車下異物設(shè)備外觀異常等。此外，機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)靈敏度不低于-48db，可實(shí)現(xiàn)對(duì)管路漏風(fēng)異常報(bào)警。

新質(zhì)生產(chǎn)力

未來(lái)，津鐵車輛公司將優(yōu)化質(zhì)量提升鏈條，聚焦培育新質(zhì)生產(chǎn)力，持續(xù)利用智能化、自動(dòng)化設(shè)備做好智慧運(yùn)維項(xiàng)目的技術(shù)積累和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，圍繞智能巡檢機(jī)器人建立相應(yīng)的地鐵車輛檢修模式，持續(xù)提升檢修工作的精準(zhǔn)度及可靠性，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)將傳統(tǒng)檢修模式推向“機(jī)檢為主、人檢為輔”的提質(zhì)轉(zhuǎn)變，吹響新質(zhì)生產(chǎn)力快速發(fā)展的“沖鋒號(hào)”，為軌道交通運(yùn)營(yíng)維修模式變革貢獻(xiàn)新的力量。